中国从厄利孔公司引进的是介于GDF002和GDF003之间的产品，主体是GDF002的图纸，加上大部分NDF-A改装套件（GDF002是1961年的产品，炮上电器仍有部分是电子管，没有晶体化），并且对火炮电站等设备进行了国产化改造，高炮系统的火控则是引进了与GDF002搭配的“防空卫士”系统，这个项目的结果就是PG99式双管35毫米牵引高炮系统。
GDF002的自动机和“转膛自动机”无关（厄利空家族的转膛自动机我后面再讲），它用的是刚性闭锁的导气式自动机，单管射速550发/分。厄利空导气式自动机的核心技术是“浮动炮箱”，炮管和炮箱（类似于枪械上枪机框的组件）刚性连接，然后浮动安装在摇架上，摇架和炮箱之间有液压弹簧式缓冲器，炮闩上也有炮闩缓冲器。这种自动机的特点是“前冲击发”，第一发炮弹发射后，火炮后坐部分后坐，在没有完全复进到位的情况下第二发就进膛击发了，第二发弹的后坐能量和第一发弹射击后复进的能量相互抵消，所以整个后坐复进行程很“软”，在高射速下还能保持比较小的后坐力和很高的射击精度。
在厄利空家族中，自动机有KDA、KDB、KDC、KDE、KDF和1000/35（转膛）几种。其中KDA是导气式，双向弹链供弹自动机，用于舰炮和自行高炮，我国07式双管35毫米自行高炮用的就是这类自动机；KDB和KDC都是导气式，外能源单向供弹自动机，KDC其实是KDB的改进型，我国的PG99引进的就是KDC自动机；KDE是管退式双向供弹自动机，主要用于步兵战车的战车炮；KDF是导气式、弹鼓供弹自动机；这些自动机都是单膛，炮闩纵动结构的。而1000/35也叫“千发”系统，是转膛自动机。上次有人就误把PG99和07式双管自行高炮的自动机当成是转膛自动机了，其实这是不对的，而且转膛自动机的射速也没有2000发/分那么高。
“防空卫士”火控系统
PG99高炮系统的火控站叫做“防空卫士”，是瑞士康特拉夫斯公司在更早的“超蝙蝠”系统基础上研制的。目前大多数35高炮系统用的都是这个火控站。
这个火控站的功能很强大，有雷达搜索、截获模式，也可以在不使用雷达的情况下用光学摄像机搜索截获目标，用激光测距仪测距，此外还有个很有意思的OS系统。
OS系统，就是这个小望远镜和一个小板凳。从指挥方舱上拿下来后可以前出一定距离架设，作为主用火控站的备份和前置观察站。在火控站正常工作的时候OS系统可以不工作，仅作为监视，当火控站出现故障或者被摧毁时，OS系统可以接替火控站工作，遥控2门高炮射击。还有就是出现低空突然临空的目标，火控站来不及捕捉的时候，这个OS系统可以指挥高炮紧急射击。
PG99高炮系统有火控站，59式57高炮系统也有火控站，但是这两者之间的差距就不是一点半点了，PG99的“防空卫士”火控站与火炮之间的联系比57高炮紧密得多，可以对高炮系统进行系统自检，而且他们的火控模式也不同：57高炮的火控站测的是指挥仪与目标之间的位置关系，对整个炮连6-8门炮都给出一套诸元，其实是全连各炮与目标位置的折衷，精度自然就差了。而PG99的火控站不但能测出自己与目标之间的位置关系，还能够根据系统内各炮的位置差异，给每一门炮提供修正信息！也就是说，给出的是每一门炮与目标之间各自的位置关系！因为这一点，加上很高的射速，所以PG99高炮系统一个作战单元只需要2门火炮！
没有比较，就很难说好坏，和国内已有的牵引高炮比，35毫米牵引高炮系统的性能优势是革命性的，不是某方面某项技术，某种弹药带来的，而是综合性能整体设计的优秀。PG99高炮全炮行军重量6.7吨，比双37高炮（3.1吨）和57高炮（6.3吨）都重，但是自动化程度高，能自动调平，行军战斗转换可以用液压系统自动操作，部队评价“重而不笨”。57高炮行军战斗转换时间是180秒，35高炮更重，却只需要90秒。由于射速高，火控系统自动化程度高，单个高炮系统毁歼概率是0.6，而37、57高炮都小于0.3，这还是PG99只有2门炮对37、57高炮6-8门炮取得的成绩。
▲PG99式35毫米牵引高炮
自动机性能和弹道性能方面，得益于浮动式自动机和35毫米高炮弹“高速轻弹头”的特性，射速很高，弹道性能很优秀，射击精度很高。PG99每门炮射速1100发/分（2根身管），要知道PG87式双25高炮口径小很多，双管射速也就是1400发/分，口径较大的自动炮要获得高射速比小口径火炮要难得多！如果计算炮口功率（弹重x射速），其炮口功率比AK230都高，后者可是转膛自动机。虽然大多数转膛炮、转管炮和双管炮射速与炮口功率可以更高，但是不可避免地有横向力矩带来的对精度的破坏，与之相比，35高炮的射击精度却遥遥领先。
最后说说AHEAD弹，很多人热衷于AHEAD弹，YY35高炮有了AHEAD弹能横扫千军blabla，其实从目前已知的信息来判断，无论是牵引式的PG99还是自行式的07式双管自行高炮，以及最新的八轮单管自行高炮，都没有配发AHEAD弹。PG99引进的是厄利空GDF-002，在仿制过程中又有一些改进和提高，部分性能达到和超过GDF-003产品。而厄利空能使用AHEAD弹药的产品得等到GDF-005，真正以AHEAD弹药为主用弹的产品是转膛自动机的“天盾”系统。前面我提了一下1000/35自动机，这里就展开讲。厄利孔设计1000/35自动机的初衷是用1根身管射速x2，代替2根身管，搞一种固定式的末端拦截武器，这就是“天盾”系统。这个系统完全放弃行军能力，全是固定的，自动化程度很高，全系统2门炮1套火控站只需要2个人在指挥方舱内就能操作。要谈AHEAD就必须说到这个东西。
▲双35mm自行高炮
无论是PG99还是自行双35都是以野战防空为主的高射兵器，而AHEAD弹药是一种典型的要地防空末端拦截弹药，在这里大特务多次科普过，AHEAD弹药不是榴弹，是榴霰弹，弹头是在目标前方炸开把杀伤体向前抛出迎向撞击目标的，所以厄利空在宣传中片面强调迎向速度多大，突出杀伤破坏效果多强。实际上，AHEAD弹药和配套的有这样几个问题：
1、AHEAD弹药是榴霰弹，弹底抛射药仅仅是将弹头炸开抛出杀伤体，杀伤体飞行速度高度依赖弹头存速，也就是说飞得越远，抛出的杀伤体存速越低。再加上杀伤体本身是小圆柱体，重量轻存速性能差，飞行阻力大，再装上目标的时候速度已经很低，对付反辐射导弹这样的小型制导弹药够用，对付重型弹药就吃瘪了。
2、AHEAD弹药是榴霰弹，所以杀伤体散布是一个个向前开口的细长喇叭形，是轴向的，散开的杀伤体不能在横向上封闭目标航路，也就是说，空中散开的是一束一束的杀伤体束，但是束和束之间的空隙很大。要弥补束和束之间的空隙，就要靠射速，偏偏“天盾”系统的射速对于末端拦截武器来说还是太低，一套“天盾”2门炮，单管射速1100发/分，全系统射速2200发/分，而LD2000这样的转管自动机轻易就能达到3000、4000、5000甚至更高，而且30毫米穿甲弹的存速、毁伤效果远远好于AHEAD的那一把小圆柱体。
3、PG99也好，35毫米自行高炮也好属于野战防空武器，野战防空和要地末端拦截不同，目标多是战术飞机和武装直升机，航路不一定是迎向的，有侧向的和尾追的，高度依赖“迎向速度”的AHEAD弹药在这种环境下撞击速度会更低完全不适合野战防空。
虽然没有用AHEAD弹，但是1000/35自动机国内是有产品的，就是那个八轮底盘的单管高炮。这个东西还是野战高炮，使用转膛自动机的目的不是小白们yy的“用AHEAD弹拦截巡航导弹”，这本来就不是野战自行高炮的任务。用转膛自动机的目的是在减去1根炮管的情况下不减少火力密度，降低全系统数量装在轮式底盘上，仅此而已。
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